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产品名称: 德国HENGSTLER单圈与多圈编码器的区别
产品型号:
产品时间: 2020-01-09
德国HENGSTLER单圈与多圈编码器的区别,多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码Wei一不重复,而无需记忆。

产品介绍

德国HENGSTLER单圈与多圈编码器的区别
怎么判断亨士乐绝对值编码器是多圈还是单圈?
单圈和多圈编码器都是指绝对式旋转编码器,绝对式旋转编码器可以在任何时刻,尤其是在刚上电的时刻,就能感知当前的绝对角位置.
单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置;
多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置,而且可以感知旋转编码器自使用之日起已经转过了多少圈。
HENGSTLER绝对式多圈编码器比单圈编码器精度更高些,位空中更准确些,适应于多点起停场所
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的Wei一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
HENGSTLER多圈编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出
并行输出:绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。
并行输出有如下问题:1)必须是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
2)所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。
3)传输距离不能远,一般在一两米,对于复杂环境,有隔离。
4)对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。
德国亨士乐编码器串行SSI输出:串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式,其信号的编排方式称为通讯规约,目前全世界有多个通讯规约,各有优点,还未统一,编码器常用的通讯规约有如下几种:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
HENGSTLER编码器信号频率,是方波的频率,也称为电子开关频率(从0到1的开关特性)。但是在电缆线上传导的应以电磁波频率计算,也就是说类似19个以上频谱电磁波构成的电磁波频率,每一个电磁波频率与方波频率有一个倍数系数关系,即使方波频率不高,但是信号上仍然有部分高频电磁波成分,这个在较长距离传输中,或者在高频干扰中会显现出来。亨士乐HENGSTLER编码器数字方波信号的上升沿下降沿遵循电磁波的高频特性,而平缓的高电平低电平遵循电磁波的低频特性。数字信号的频率并不等同于其电磁波频率,其中有更高频率的高频电磁波存在。如果我们的数字信号仅仅在300KHz以下,由于方波有陡直的上升沿和下降沿,所以仍然有很多高频电磁波在其中,这也是各种电磁干扰的发生与接收主要问题所在。亨士乐HENGSTLER编码器而任何一次的开关电压,从低电平陡直上升到高电平,同样也是一次各种频率电磁波的浪涌组合。
HENGSTLER编码器屏蔽层上走的电磁杂波通过线间电容走到信号芯线上,这称为“外部高频电磁干扰”。线间电容以每米PF实验室检测获得。亨士乐HENGSTLER编码器电缆内两个芯线之间表面积较大,就会显现出两两线间电容特性,高频电磁波是走电容的。信号芯线与电源线也会形成线间电容,信号芯线与屏蔽层也会形成线间电容。高频电磁波从一个信号芯线通过电容到另一个信号芯线,这称为“串音干扰”,例如A相对B相相互串音干扰。导线的电感特性:足够长的导线,因传导电磁波周边电场形成电感特性,电感特性带来的是对电磁波信号的延迟,以ns/m延迟参考这个电缆的电感特性。亨士乐HENGSTLER编码器当周边电磁场被干扰,这种电感延迟效应将更加突出,会有更多的不确定性的信号延迟出现,由于不同频率电磁波对于电感的效应不同,重新叠加后方波信号已经变形失真了。德国HENGSTLER单圈与多圈编码器的区别亨士乐多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

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